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Bem vindos. Este é o blog dedicado a turma do curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade do Sul da Bahia – FASB.

Aqui você encontrará material para estudos, tutoriais, programas, eventos e muito mais ligado a engenharia Mecatrônica e Controle e automação.

Sintam-se a vontade para comentar, enviar pedidos, sugestões e/ou criticas. Espero que gostem do nosso trabalho.

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sexta-feira, 8 de agosto de 2014

Nanino V 0.8

Uma placa Arduíno minimalista única face desenvolvimento compatível. 

Características 
  • PCB de face única (de fácil fabricação) 
  • Fator de forma compatível com Arduino 
  • Power LEDs e para o pino 13 
  • Fácil acesso botão de reset 
  • área Prototype 
  • FTDI Conector para comunicação serial 
  • Em cristal placa com tampas de desacoplamento 
  • Custo mínimo (devido ao PCB e número de componentes) 
  • desenvolvimento 


Eu tenho um pedido de um estudante universitário no Brasil para uma PCB Arduino minimalista, muito semelhante a um projeto em que trabalhei um tempo atrás. Os requisitos eram ter um baixo custo de placa única face que foi fácil de fabricar. Ele usa traços largos e um mínimo de componentes. Em vez de ter uma conexão USB, um cabo de 5V FTDI é usado. A placa pode ser alimentado tanto pelo cabo FTDI ou uma fonte de alimentação externa (como um carregador USB de 5V ou baterias). Veja-o como, baixem os arquivos:

Componente:

1x placa PCB de face única
1x ATmega328P (28 pinos DIL) 
1x IC soquete 28 pinos DIL (opcional) 
2x 6 × 1 0.1 " pin feminino 
2x 8 × 1 0.1 " pin feminino 
1x 6 × 1 0.1 " pin (conector FTDI) 
1x resistor de 10k
2x 1k resistor (potência e pino 13 LED - 1 / 4W) 
1x LED verde 3mm (pino 13) 
1x Red LED 3mm (Power) 
1x cristal MHz 16 (0.2 "pitch) 
Tampas de desacoplamento 2x 18PF 
Interruptor 1x 6 milímetros em miniatura (reiniciar) 
2x 0.1uF dissociação cap 0,1 / 0,2 "(Aref e de energia) 
1x 1uF cap 0,1 / 0,2 "(opcional, se o poder é bom)

Download Projeto:

quinta-feira, 24 de julho de 2014

MatLab, Arduino i2c

Ola galera, olha ai mais um trabalhinho com Arduíno implementado com o programa MatLab. Este esta já atualizado, em breve (srs) eu filmo a nova versão e capricho mais no vídeo para vocês. Abraços



quarta-feira, 11 de junho de 2014

Drone - Frame

Drone - Frame

Ola pessoal, venho aqui mostrar um pouco de minha pesquisa sobre Drones. Meu objetivo e conseguir construir um Quadro Rotor com menor custo e com a maioria das peças elaboradas com materiais "acessíveis ($$$)", para adquirir mais conhecimento possível. Segue fotos da contrução do Frame:

domingo, 4 de maio de 2014

Controle de motor Brushless: Arduíno ESC Potenciômetro

Ola galera Sorry por deixar desatualizado o blog, mas iniciei minha monografia, estão to apertado:
Segue um vídeo de um experimento de controle de um motor Brushless, muito comum em aeromodelismo com Arduíno através do auxilio de um ESC.



====================== Código do programa ========================

#include <Servo.h> //inclui a biblioteca

Servo myservo;  // cria o objeto servo para controlar um servo

int val;    // variável para ler o valor do pino analógico

int sensorPin = A0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // atribui o servo no pino 2 para o objeto servo
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("ligado");
}

void loop(){

  val = analogRead(sensorPin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // escalá-lo para usá-lo com o servo (valor entre 0 e 180)
  Serial.println(val);
  myservo.write(val);                  // define a posição de servo de acordo com o valor escalado
  delay(15);                           //  aguarda o servo chegar

  //Servo::refresh();
}